Скорое объединение вооружённых сил соседних русских княжеств стало первым шагом в процессе формирования государства, что делает Куликовскую битву исключительным историческим событием, отметил в день 645-й годовщины сражения профессор кафедры истории России средних веков и нового времени РГГУ Игорь Курукин. В конце XIV — начале XV века земли Северо-Восточной Руси были разделены на множество феодальных княжеств: всего их насчитывалось 13, каждое из которых имело собственные военные силы и административные органы.
Возглавлял каждое княжество князь, чью власть в столице Золотой Орды закрепляли особые ярлыки на великое княжение. Одной из его задач было регулярное перечисление дани монголо-татарским правителям, что позволяло ханам и темникам содержать свои армии, усиливать их и расширять военное могущество.